Original lansată, în 1995, la Tokyo Motor Show, Honda CR-V a fost una dintre primele modele "soft roaders" din noua generaţie, potrivit unui comunicat de presă. Mai târziu, a devenit i piatră de temelie pentru acest segment, aflat în creştere rapidă, prin mărimea sa practică şi utilitate.
A doua generaţie CR-V a fost lansată în 2001, iar o creştere a vânzărilor s-a profilat în 2005, odată cu introducerea motorului diesel i-CTDi. Anul viitor, Honda va lansa cea de-a 3-a generaţie a CR-V.